Il complesso monumentale fu edificato nel 1419 ad opera del diciottenne Giovanni Antonio Orsini Del Balzo, tiranno ricchissimo che possedeva più di 400 castelli, principe di Taranto, figlio dei regnanti Raimondello Orsini del Balzo e di Maria d'Enghien, contessa di Lecce e regina del regno di Napoli. Durante la visita dell’imponente e antica struttura, ne scopriremo insieme la duplice natura: simbolo di sfarzo, raccontato dalle parole di due nobili regnanti, e luogo di prigionia e tortura, descritto da un prigioniero tenuto richiuso nella pancia della Torre..